21 KiB
ファームウェアを書きこむ
カスタムファームウェアは出来たので、キーボードに書き込みたくなるでしょう/フラッシュしたくなるでしょう。
QMK Toolbox を使ってキーボードに書き込む
キーボードに書き込む最も簡単な方法は QMK Toolbox を使うことです。
ただし、QMK Toolbox は、現在は Windows と macOS でしか使えません。 Linuxを使用している場合(および、コマンドラインでファームウェアを書き込みたい場合)は、下の方で概説する方法で行なう必要があります。
QMK Toolbox にファイルをロードする
まず QMK Toolbox アプリケーションを起動します。
Finder またはエクスプローラーでファームウェアのファイルを探します。
ファイル名は .hex または .bin のどちらかの形式です。
ビルド時に QMK は、キーボードに適した形式のものを qmk_firmware のトップフォルダにコピーしているはずです。
Windows か macOS を使用しているときは現在のファームウェアフォルダをエクスプローラーか Finder で簡単に開くためのコマンドがあります。
Windows
start .
macOS
open .
ファームウェアファイルは常に以下の命名形式に従っています。
<keyboard_name>_<keymap_name>.{bin,hex}
例えば、plank/rev5 の default キーマップのファイル名は以下のようになります。
planck_rev5_default.hex
ファームウェアファイルを見つけたら、QMK Toolbox の "Local file" ボックスにドラッグするか、"Open" をクリックしてファームウェアファイルを指定します。
キーボードを DFU (Bootloader) モードにする
ファームウェアを書き込むには、キーボードを普段とは違う特別な状態、フラッシュモードにする必要があります。 このモードでは、キーボードはキーボードとしての機能をはたしません。 ファームウェアの書き込み中にキーボードのケーブルを抜いたり、書き込みプロセスを中断したりしないことが非常に重要です。
キーボードによって、この特別なモードに入る方法は異なります。 キーボードが現在 QMK または TMK を実行しており、キーボードメーカーから具体的な指示が与えられていない場合は、次を順番に試してください。
- 両方のシフトキーを押しながら、
Pauseキーを押す - 両方のシフトキーを押しながら、
Bキーを押す - キーボードのケーブルを抜いて、スペースバーとBを同時に押しながら、キーボードを再び接続し、1秒待ってからキーを放す
- 基板(PCB)に付けられている物理的な
RESETボタンを押す - PCB 上の
BOOT0かRESETのラベルの付いたヘッダピンを探し、PCB 接続中にそれらを互いにショートする
うまくいけば、QMK Toolboxに次のようなメッセージが表示されます。
*** Clueboard - Clueboard 66% HotSwap disconnected -- 0xC1ED:0x2390
*** DFU device connected
キーボードへの書き込み
QMK Toolbox の Flash ボタンをクリックします。
次のような出力が表示されます。
*** Clueboard - Clueboard 66% HotSwap disconnected -- 0xC1ED:0x2390
*** DFU device connected
*** Attempting to flash, please don't remove device
>>> dfu-programmer atmega32u4 erase --force
Erasing flash... Success
Checking memory from 0x0 to 0x6FFF... Empty.
>>> dfu-programmer atmega32u4 flash /Users/skully/qmk_firmware/clueboard_66_hotswap_gen1_skully.hex
Checking memory from 0x0 to 0x55FF... Empty.
0% 100% Programming 0x5600 bytes...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] Success
0% 100% Reading 0x7000 bytes...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] Success
Validating... Success
0x5600 bytes written into 0x7000 bytes memory (76.79%).
>>> dfu-programmer atmega32u4 reset
*** DFU device disconnected
*** Clueboard - Clueboard 66% HotSwap connected -- 0xC1ED:0x2390
コマンドラインでファームウェアを書き込む
これは、以前のものと比較して非常に単純になりました。 ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:flash
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、rev5 planck のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用します。
make planck/rev5:xyverz:flash
これにより、キーボードの構成が確認され、指定されたブートローダに基づいてキーボードへの書き込みが試行されます。 これはあなたがキーボードが使用するブートローダを知る必要がないことを意味します。 コマンドをただ実行して、コマンド自身に難しい処理を任せます。
ただし、これはキーボードごとに設定されているブートローダに依存します。 もしこの情報が設定されていない場合、または使用しているキーボードのファームウェアの書き込みにサポートしていないターゲットが設定されている場合、次のエラーが表示されます。
WARNING: This board's bootloader is not specified or is not supported by the ":flash" target at this time.
この場合、あなたは明示的にブートローダを指定する方法を使わなければなりません。
ブートローダは主に 5 種類のものが使われています。 Pro Micro とそのクローンは Caterina を、Teensy は HalfKay を、OLKBの AVR ボードは QMK-DFU を、その他の ATmega32U4 ボードは DFU を、そして多くの ARM ボードは ARM DFU を使います。
より詳しいブートローダの情報は、Flashing Instructions and Bootloader Information にあります。
使用しているブートローダがわかっているならば、ファームウェアをコンパイルするときに、実は make コマンドにブートローダを指定するテキストを追加して、書き込みプロセスを自動化できます。
DFU
DFU ブートローダの場合、ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:dfu
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、rev5 planck のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用します。
make planck/rev5:xyverz:dfu
コンパイルが終了すると、以下の出力になるはずです。
Linking: .build/planck_rev5_xyverz.elf [OK]
Creating load file for flashing: .build/planck_rev5_xyverz.hex [OK]
Copying planck_rev5_xyverz.hex to qmk_firmware folder [OK]
Checking file size of planck_rev5_xyverz.hex
* File size is fine - 18574/28672
ここまでくると、ビルドスクリプトは5秒ごとに DFU ブートローダを探します。 デバイスが見つかるか、あなたがキャンセルするまで、以下を繰り返します。
dfu-programmer: no device present.
Error: Bootloader not found. Trying again in 5s.
これを実行したら、コントローラーをリセットする必要があります。 そして下のような出力が表示されます。
*** Attempting to flash, please don't remove device
>>> dfu-programmer atmega32u4 erase --force
Erasing flash... Success
Checking memory from 0x0 to 0x6FFF... Empty.
>>> dfu-programmer atmega32u4 flash /Users/skully/qmk_firmware/clueboard_66_hotswap_gen1_skully.hex
Checking memory from 0x0 to 0x55FF... Empty.
0% 100% Programming 0x5600 bytes...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] Success
0% 100% Reading 0x7000 bytes...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] Success
Validating... Success
0x5600 bytes written into 0x7000 bytes memory (76.79%).
>>> dfu-programmer atmega32u4 reset
?> dfu-programmer：no device present など、これに関する問題がある場合は、よくある質問 を参照してください。
DFU コマンド
ファームウェアを DFU デバイスに書き込むために使用できる DFU コマンドがいくつかあります。
:dfu- これが通常のオプションで、DFUデバイスが使用可能になるまで待機したのちファームウェアを書き込みます。5秒ごとに、DFUデバイスが存在するかチェックしています。:dfu-ee- 通常の hex ファイルの代わりにeepファイルを書き込みます。これを使用するのはまれです。:dfu-split-left- デフォルトオプション (:dfu) と同様に、通常のファームウェアが書き込まれます。ただし、分割キーボードの「左側の」 EEPROMファイルも書き込まれます。これは、Elite C ベースの分割キーボードに最適です。:dfu-split-right- デフォルトオプション (:dfu) と同様に、通常のファームウェアが書き込まれます。ただし、分割キーボードの「右側の」EEPROMファイルも書き込まれます。これは、Elite C ベースの分割キーボードに最適です。
Caterina
Arduino ボードとそれらのクローンの場合(たとえば SparkFun ProMicro)、ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:avrdude
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、rev2 Lets Split のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用します。
make lets_split/rev2:xyverz:avrdude
ファームウェアのコンパイルが完了すると、以下のように出力されます。
Linking: .build/lets_split_rev2_xyverz.elf [OK]
Creating load file for flashing: .build/lets_split_rev2_xyverz.hex [OK]
Checking file size of lets_split_rev2_xyverz.hex [OK]
* File size is fine - 27938/28672
Detecting USB port, reset your controller now..............
この時点で、キーボードをリセットすると、スクリプトがブートローダを検出し、キーボードに書き込みます。出力は次のようになります。
Detected controller on USB port at /dev/ttyS15
Connecting to programmer: .
Found programmer: Id = "CATERIN"; type = S
Software Version = 1.0; No Hardware Version given.
Programmer supports auto addr increment.
Programmer supports buffered memory access with buffersize=128 bytes.
Programmer supports the following devices:
Device code: 0x44
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e9587 (probably m32u4)
avrdude.exe: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: reading input file "./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex"
avrdude.exe: input file ./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: writing flash (27938 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 2.40s
avrdude.exe: 27938 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against ./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file ./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex:
avrdude.exe: input file ./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: input file ./.build/lets_split_rev2_xyverz.hex contains 27938 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.43s
avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 27938 bytes of flash verified
avrdude.exe: safemode: Fuses OK (E:CB, H:D8, L:FF)
avrdude.exe done. Thank you.
うまくいかない時は、以下のようにする必要があるかもしれません。
sudo make <my_keyboard>:<my_keymap>:avrdude
Caterina コマンド
ファームウェアを DFU デバイスに書き込むために使用できる DFU コマンドがいくつかあります。
:avrdude- これが通常のオプションで、Caterina デバイスが(新しい COM ポートを検出して)使用可能になるまで待機し、ファームウェアを書き込みます。:avrdude-loop- これは:avrdudeと同じです。ただし書き込みが終了すると再び Caterina デバイスの書き込み待ちに戻ります。これは何台ものデバイスへの書き込みに便利です。Control+C を押して、手動でこの繰り返しを終了させる必要があります。:avrdude-split-left- デフォルトオプション(:avrdude)と同様に通常のファームウェアが書き込まれます。ただし、分割キーボードの「左側の」EEPROMファイルもフラッシュされます。 これは、Pro Micro ベースの分割キーボードに最適です。:avrdude-split-right- デフォルトオプション(:avrdude)と同様に通常のファームウェアが書き込まれます。ただし、分割キーボードの「右側の」EEPROMファイルもフラッシュされます。 これは、Pro Micro ベースの分割キーボードに最適です。
HalfKay
PJRC デバイス(Teensy シリーズ)の場合、ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:teensy
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、Ergodox または Ergodox EZ のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用します。
make ergodox_ez:xyverz:teensy
ファームウェアのコンパイルが完了すると、以下のように出力されます。
Linking: .build/ergodox_ez_xyverz.elf [OK]
Creating load file for flashing: .build/ergodox_ez_xyverz.hex [OK]
Checking file size of ergodox_ez_xyverz.hex [OK]
* File size is fine - 25584/32256
Teensy Loader, Command Line, Version 2.1
Read "./.build/ergodox_ez_xyverz.hex": 25584 bytes, 79.3% usage
Waiting for Teensy device...
(hint: press the reset button)
この時点で、キーボードをリセットします。すると、次のような出力が表示されます。
Found HalfKay Bootloader
Read "./.build/ergodox_ez_xyverz.hex": 28532 bytes, 88.5% usage
Programming............................................................................................................................................................................
...................................................
Booting
STM32 (ARM)
主な ARM ボード (Proton C, Planck Rev 6, Preonic Rev 3 を含む)の場合、ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:dfu-util
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、Planck Revision 6 のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用し、(コンパイルが終わる前に)キーボードを再起動してブートローダを起動します:
make planck/rev6:xyverz:dfu-util
ファームウェアのコンパイルが完了すると、以下のように出力されます。
Linking: .build/planck_rev6_xyverz.elf [OK]
Creating binary load file for flashing: .build/planck_rev6_xyverz.bin [OK]
Creating load file for flashing: .build/planck_rev6_xyverz.hex [OK]
Size after:
text data bss dec hex filename
0 41820 0 41820 a35c .build/planck_rev6_xyverz.hex
Copying planck_rev6_xyverz.bin to qmk_firmware folder [OK]
dfu-util 0.9
Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
Invalid DFU suffix signature
A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
Opening DFU capable USB device...
ID 0483:df11
Run-time device DFU version 011a
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Setting #0 ...
Determining device status: state = dfuERROR, status = 10
dfuERROR, clearing status
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
dfuIDLE, continuing
DFU mode device DFU version 011a
Device returned transfer size 2048
DfuSe interface name: "Internal Flash "
Downloading to address = 0x08000000, size = 41824
Download [=========================] 100% 41824 bytes
Download done.
File downloaded successfully
Transitioning to dfuMANIFEST state
STM32 コマンド
ファームウェアを STM32 デバイスに書き込むために使用できる DFU コマンドがいくつかあります。
:dfu-util- STM32 デバイスに書き込むためのデフォルトコマンドで、STM32 ブートローダが見つかるまで待機します。:dfu-util-split-left- デフォルトのオプション (:dfu-util) と同様に、通常のファームウェアが書き込まれます。 ただし、分割キーボードの「左側の」EEPROM の設定も行われます。:dfu-util-split-right- デフォルトのオプション (:dfu-util) と同様に、通常のファームウェアが書き込まれます。 ただし、分割キーボードの「右側の」EEPROM の設定も行われます。:st-link-cli- dfu-util ではなく、ST-LINK の CLI ユーティリティを介してファームウェアを書き込めます。
BootloadHID
Bootmapper Client(BMC)/bootloadHID/ATmega32A ベースのキーボードの場合、ファームウェアをコンパイルして書き込む準備ができたら、ターミナルウィンドウを開いてビルドコマンドを実行します。
make <my_keyboard>:<my_keymap>:bootloaderHID
たとえば、キーマップの名前が xyverz で、jj40 のキーマップを作成している場合、次のコマンドを使用します。
make jj40:xyverz:bootloaderHID
ファームウェアのコンパイルが完了すると、以下のように出力されます。
Linking: .build/jj40_default.elf [OK]
Creating load file for flashing: .build/jj40_default.hex [OK]
Copying jj40_default.hex to qmk_firmware folder [OK]
Checking file size of jj40_default.hex [OK]
* The firmware size is fine - 21920/28672 (6752 bytes free)
ここまでくると、ビルドスクリプトは5秒ごとに DFU ブートローダを探します。 デバイスが見つかるか、あなたがキャンセルするまで、以下を繰り返します。
Error opening HIDBoot device: The specified device was not found
Trying again in 5s.
これを実行したら、コントローラーをリセットする必要があります。 そして下のような出力が表示されます。
Page size = 128 (0x80)
Device size = 32768 (0x8000); 30720 bytes remaining
Uploading 22016 (0x5600) bytes starting at 0 (0x0)
0x05580 ... 0x05600
テストしましょう！
おめでとうございます！ カスタムファームウェアがキーボードにプログラムされました！
使ってみて、すべてがあなたの望むように動作するかどうか確認してください。 この初心者ガイドを完全なものにするために テストとデバッグ を書いたので、カスタム機能のトラブルシューティング方法については、こちらをご覧ください。